Dès ses études, et après un travail de recherche autour de la pratique du projet chez Bernard Huet Architecte (1932-2001), il oriente son travail sur la question de l’aménagement de l’espace public.

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Architecte dplg, diplômé de l’ENSA de Paris-Belleville en 2007, Antoine Pénin a travaillé comme chef de projet entre 2008 et 2016 pour Pierre Gangnet Architecte, sur de nombreux projets d’urbanisme et d’aménagements d’espaces publics principalement situés dans la métropole Lilloise.

En 2017, il crée le Bureau d’Architecture Antoine Pénin – BAAP, fondé sur l’intérêt pour le rapport entre ville et Architecture au travers du regard singulier et spécifique porté sur l’espace public entendu comme savoir autonome autrement nommé Art Urbain.

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Parallèlement à cette pratique, il enseigne le projet à l’Ensa de Paris-Belleville depuis 2010. Il encadre des diplômes au sein du groupe Edifices et Pré-ExistAnces qui interroge l’acte de bâtir dans son rapport au déjà là. Par ailleurs, avec Philippe Prost, il encadre un atelier de projet de master intitulé : Mémoire, Contexte et Création centré sur la question de l’intervention dans un existant et en particulier, dans les sites majeurs Vauban classés au patrimoine mondial de l’Unesco. Il anime également un atelier de projet en 3eme année de Licence : Edifices & Espaces publics qui articule la conception d’un ensemble de logement avec un projet d’aménagement urbain.